一种真空吸盘的机械手装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种真空吸盘的机械手装置，包括操作台和活动板，操作台顶端的两侧均开设有呈倒T形的滑槽，滑槽内相配合设置有呈倒T形的滑块，滑块的一端置于滑槽的顶部，两个滑块之间的顶部设置有丝杆，丝杆的两端分别通过轴承与两个滑块转动连接，活动板螺纹插接在丝杆的外部，活动板的顶端固定设置有真空发生器。本实用新型一种真空吸盘的机械手装置，第一电动推杆工作推动中空板向下移动，进而把真空吸盘与待提取物行抵紧，真空发生器工作使真空吸盘内产生负压，将待提升物吸牢，通过步进电机工作带动丝杆转动，丝杆自转带动与其螺纹连接的活动板沿着丝杆来回移动，实现对提升物进行横向的移动。

基本信息

专利标题：

一种真空吸盘的机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920762507.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-27

授权号：

CN209425437U

授权日：

2019-09-24

发明人：

余祥

申请人：

海口万琨信息科技有限公司

申请人地址：

海南省海口市龙华区城西镇建设三横路3号金盘花园2号楼1905室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920762507.9

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/12 B25J15/06