各种用途的工业机器人
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明涉及一种工业机器人，它由机架(1)支承于机架上的可转动的摇臂(7)和支承于摇臂上的可转动的悬臂(9)组成。在摇臂中不仅装入了悬臂的驱动装置(26)，而且也装入了摇臂本身的驱动装置(16)。其优点是，在播臂中装入整套传动装置(16、26)，只有其从动件(21、31)凸出于摇臂之外。从动件与机架和悬臂定位后紧固地与之联结，这样，摇臂就可围绕该固定不动的从动件(21)转动。
基本信息
专利标题 ：
各种用途的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN85109415A
申请号 ：
CN85109415.5
公开（公告）日 ：
1986-07-23
申请日 ：
1985-12-28
授权号 ：
CN1003220B
授权日 ：
1989-02-08
发明人 ：
厄恩斯特·齐默卡尔·宾德
申请人 ：
库卡焊接设备及机器人股份公司
申请人地址 ：
联邦德国奥格斯堡布卢彻街144号
代理机构 ：
中国专利代理有限公司
代理人 ：
黄力行
优先权 ：
CN85109415.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J18/00 F16H57/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
1995-02-15 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1989-10-18 ：
授权
1989-02-08 ：
审定
1988-03-16 ：
实质审查请求
1986-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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2、
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