一种可拆卸模块化多用途的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可拆卸模块化多用途的工业机器人，主要包括：机器人底座、机器人腰部模块、机器人大臂模块、机器人小臂模块、多功能机器人手腕模块和末端执行器；机器人底座固定，机器人腰部模块通过螺栓与底座连接，机器人大臂模块通过螺栓与机器人腰部模块连接，机器人小臂模块通过螺栓与机器人大臂模块连接，机器人小臂模块末端接多功能手腕。通过将工业机器人组成部分进行模块化，提高了工业机器人的拆卸和组装效率，采用多功能的手腕接头，可以通过改变末端执行器来完成不同的使用要求。
基本信息
专利标题 ：
一种可拆卸模块化多用途的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021719832.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212794956U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
聂阳文郭瑞峰闫浩胡星闫磊
申请人 ：
西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路13号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
王艾华
优先权 ：
CN202021719832.6
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J18/00 B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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