本发明模块化工业机器人控制柜涉及一种控制机器人的控制柜。其目的是为了提供一种安装维护方便、结构小型轻量化的模块化工业机器人控制柜。本发明模块化工业机器人控制柜包括柜体，柜体内设置有控制单元、强电单元和驱动器单元，所述控制单元设置在柜体内部的一侧，控制单元包括工控机和示教器，工控机的衬板上连接有IO模块和安全模块，示教器通过柜体内设置的示教器接头与工控机的衬板进行连接；所述强电单元和驱动器单元设置在柜体内部的另一侧，强电单元包括强电模块衬板，强电模块衬板上连接有主要强电模块和扩展接口，主要强电模块连接有电源；所述驱动器单元包括驱动器衬板，驱动器衬板上设置有多种连接伺服电机驱动器的接口。