本实用新型公开了一种模块化工业机器人实训平台，包括主体机、接口板、闭合板、滚轮、底板和支架，所述主体机一侧固定安装有接口板，相对于传统的工业机器人，本设备在使用时可以快速的对末端的执行器进行更换，扩大设备自身的工作范围，使得设备在使用过程中可以根据使用者自身的需求来调整自身的功能，提高设备整体的实用效果，从而大大的提高了设备在使用过程中的工作质量，还可以对端部的执行器进行稳定的左右平移或者转动，保证了执行器在使用过程中的稳定性，也为执行器自身工作的展开提供了方便，不再出现因为单个设备功能单一，需要设置、购买多组机器的情况，大大的降低了整体的使用成本，提高了设备的工作效果。