机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种机械手，包括X轴移动机构、旋转机构、旋转臂、Z轴移动机构和末端工具件，X轴移动机构的驱动端与旋转机构连接；旋转臂的第一端与旋转机构的驱动端连接并用于带动旋转臂转动，旋转臂的延伸方向与旋转机构的旋转轴线垂直设置，旋转臂的第二端与Z轴移动机构连接，旋转机构的旋转轴线方向与Z轴移动机构的移动方向平行设置，末端工具件与Z轴移动机构的驱动端连接。与现有的机械手相比，该机械手在Y轴方向上的尺寸减小一半，实现了机械手尺寸上的大幅度减小，并且X轴移动机构驱动旋转机构位于其行程的极限位置以及旋转臂转动到与X轴方向平行，增加了X轴方向的行程范围，使其更广的移动范围。
基本信息
专利标题 ：
机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921513396.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN211278388U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
郑青焕
申请人 ：
深圳深蓝精机有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦19层B
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN201921513396.4
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J18/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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