本实用新型公开了一种具有轨道保护功能的桁架机器人，其结构包括有机床，机床上开设有进料口，机床一侧固定设置有装配座，装配座一侧设置有料仓，支撑座上端设置有支撑架，支撑架上端固定设置有导轨，导轨上滑动连接有主板，主板上端设置有升降电机，升降电机驱动端设置有主齿轮，主齿轮左侧啮合有从动齿条，从动齿条连接有升降块，升降块下方连接有机械手，升降块与机械手之间设置有保护机构，本实用新型通过设置保护机构避免机械手由于递进量的误差促使从动齿条朝向主齿轮一侧过度压紧而造成从动齿条的崩坏。