本实用新型涉及机加工的技术领域，特别是涉及一种机加工用清理机器人，其自动移动吸扫铁屑，减少人工操作，设备工作效率高；包括吸尘器、软管和扫屑管,吸尘器安装有软管,软管与扫屑管连接；还包括两个轨道、轨道车、固定杆、横杆、竖杆、多个齿条、两个连接件、多个伺服电机、多个齿轮和管支架，两个轨道平行布置，轨道车安装在轨道上，吸尘器和固定杆安装在轨道车上，固定杆、横杆和竖杆的侧壁均安装有齿条，固定杆和横杆、横杆和竖杆分别通过连接件滑动连接，两个伺服电机分别安装在连接件的两侧壁上，多个伺服电机的输出端均安装有齿轮，多个齿轮分别通过多个连接件的操控与齿条啮合，管支架安装在竖杆的下端，扫屑管安装在管支架上。