一种机加工用工业机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机加工用工业机器人夹具，包括主体和夹具，所述主体前端设置有夹具，所述主体后端设置有连接件，所述主体内部底板两侧设置有支撑板、第一导向轴支座和第二导向轴支座，所述左侧支撑板上连接有第一驱动电机，所述右侧支撑板上连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机顶端均连接有U型安装板，所述第一导向轴支座上连接有第一导向轴，所述第二导向轴支座上连接有第二导向轴，所述第一导向轴与第二导向轴上均套直线轴承，且第一导向轴与第二导向轴之间连接有安装板，本实用新型通过驱动电机的同步运动实现夹具的同步加紧与松开，并且该运动利用直线轴承可提高其精度，实现自动化。
基本信息
专利标题 ：
一种机加工用工业机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020008651.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-03
授权号 ：
CN212635782U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
李洁魏星田媛
申请人 ：
长春职业技术学院
申请人地址 ：
吉林省长春市经济技术开发区卫星路3278号长春职业技术学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020008651.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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