本实用新型涉及机器人技术领域，名称是一种五轴机加工机器人，包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，多节的工作臂之间有轴连接，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；所述的工作臂是三个的，四个关节，一个动力主轴，从下至上分别是第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述的第一工作臂下面是水平方向的上转盘，所述的底座上面是水平方向的下转盘，所述的上转盘和下转盘配合连接可以水平方向的转动，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接。这样的机加工机器人具有结构简单、加工精度高的优点。