本实用新型涉及加工用夹具技术领域，且公开了一种拼装机器人机加工用夹具，包括固定块，固定块的上端固定安装有连接块，固定块上活动安装有夹块，夹块的侧面开设有固定孔，固定孔为圆形通孔，连接块的侧面对应固定孔的位置固定安装有螺纹柱，螺纹柱贯穿固定孔延伸至夹块的侧面。本实用新型中，把需要加工的夹具放在连接块和夹块之间，在螺纹柱上转动锁紧螺纹套筒，锁紧螺纹套筒带动夹块往连接块的方向移动，开始加工，加工后固定块上会有碎屑，碎屑布满固定块的上端时只需要晃动摆动块，摆动块带动固定块进行晃动，固定块在晃动的过程中会使固定块上的碎屑脱落，避免了锋利的碎屑会与手进行接触对手造成划伤的情况发生。