单爪机械手

授权

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种单爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有抓取机构，所述抓取机构包括负压抽风机、负压管和抓取管，所述负压管与负压抽风机连通，所述抓取管与负压管连通；所述负压管的外壁上设有具有弹性的第一密封垫层；抓取管包括连接部和用于抓取轴类零件的抓取部，所述连接部的内壁上设有具有弹性的第二密封垫层，连接部能够插入到负压管的外壁上。本实用新型意在解决抓取效率低下的问题。

基本信息

专利标题：

单爪机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921595735.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-24

授权号：

CN210939318U

授权日：

2020-07-07

发明人：

李培华李世波

申请人：

重庆萨博途斯机器人工具有限公司

申请人地址：

重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内）

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司

代理人：

武君

优先权：

CN201921595735.8

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06