多爪机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种多爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置在安装槽中，齿轮轴上设有第一齿轮和第三齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与齿条啮合。本实用新型意在解决相关技术中机械手抓取效率低下的问题。
基本信息
专利标题 ：
多爪机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921594751.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210939325U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
李培华李世波
申请人 ：
重庆萨博途斯机器人工具有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内）
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
武君
优先权 ：
CN201921594751.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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