一种单节五轴伺服机械手总装
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种单节五轴伺服机械手总装，包括固定底座和安装在固定底座上端的机械手本体，机械手本体的上端设置有夹持箱，夹持箱的侧面设置有夹持单元A和夹持单元B，夹持单元A和夹持单元B通过固定单元安装在夹持箱内部，在使用机械手本体辅助加工时，可使用夹持单元A和夹持单元B辅助夹持零件，在使用时可通过充气口对调节空腔进行充气，由于限制件的设置，硅胶制成的夹持爪可绕着限制件向内进行收拢，进而使四个夹持爪同时向内收拢，进而将零件夹持住，机械手本体进行运送，方便进行后续加工。
基本信息
专利标题 ：
一种单节五轴伺服机械手总装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123213980.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216657966U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
张忠伟
申请人 ：
艾锐克智能装备（江苏）有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市句容市经济开发区科技新城科技大道1号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭建军
优先权 ：
CN202123213980.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/04 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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