一种伺服单截机械手
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摘要
本实用新型公开了一种伺服单截机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，Y向拖链支撑钣金上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，制品侧单截手臂的外侧设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧单截手臂的中部连接的第一Z向拖链，水口侧单截手臂的外侧设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧单截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，且能降低线束和气管在拖链运动过程中遭到磨损的程度。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服单截机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020024449.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211917616U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
童焕强肖斌阮光敏施洁洁蒋磊谢科杰黄佳南郭奕含
申请人 ：
宁波海迈克自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号
代理机构 ：
宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周珏
优先权 ：
CN202020024449.2
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42 B29C45/17 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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