一种单节五轴伺服机械手总装
授权
摘要
本实用新型公开了一种单节五轴伺服机械手总装，包括基座，所述基座上设置有走形体，所述走形体上一侧设置有机械手伺服器，所述机械手伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述机械手前后臂和机械手伺服器的顶部设置有机械手主臂，所述机械手主臂的一侧设置有机械手副臂，所述机械手主臂底部设置有主臂姿势部，所述机械手副臂底部设置有副臂料口夹。有益效果：本实用新型由伺服器控制伺服马达动作，机械手运行位置可以随意设定，并且可以设定多个位置，运行误差小，噪音小，重复定位精度高，可以实现多点取出，多点开放，插件埋入等复杂动作，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率。
基本信息
专利标题 ：
一种单节五轴伺服机械手总装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921116997.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210362190U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
许海军晏金龙
申请人 ：
深圳超群机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社区蚝乡路1号蓝天科技园D栋406
代理机构 ：
深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙成
优先权 ：
CN201921116997.1
主分类号 ：
B29C45/14
IPC分类号 ：
B29C45/14 B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/14
插入预成型件或层，如在插入件周围注射成型或用于涂覆制品
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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