一种单节五轴伺服机械手总装
授权
摘要
本实用新型公开了一种单节五轴伺服机械手总装,包括基座,所述基座上设置有走形体,所述走形体上一侧设置有机械手伺服器,所述机械手伺服器的一侧设置有机械手前后臂,所述机械手前后臂和机械手伺服器的顶部设置有机械手主臂,所述机械手主臂的一侧设置有机械手副臂,所述机械手主臂底部设置有主臂姿势部,所述机械手副臂底部设置有副臂料口夹。有益效果:本实用新型由伺服器控制伺服马达动作,机械手运行位置可以随意设定,并且可以设定多个位置,运行误差小,噪音小,重复定位精度高,可以实现多点取出,多点开放,插件埋入等复杂动作,提高了生产的安全性,企业的生产效率,产品合格率。
基本信息
专利标题 :
一种单节五轴伺服机械手总装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921116997.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-17
授权号 :
CN210362190U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
许海军晏金龙
申请人 :
深圳超群机器人技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社区蚝乡路1号蓝天科技园D栋406
代理机构 :
深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙成
优先权 :
CN201921116997.1
主分类号 :
B29C45/14
IPC分类号 :
B29C45/14 B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C45/00
注射成型,即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型;所用的设备
B29C45/14
插入预成型件或层,如在插入件周围注射成型或用于涂覆制品
法律状态
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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