本实用新型公开了一种横走式单轴伺服机械手，包括安装架与机械手本体，安装架底部设置有行走轨道，行走轨道底部开设有呈“T”型的行走槽口，行走槽口内设置有驱动滑块，伺服驱动电机输出端通过驱动件与行走槽口连接，驱动滑块底部固定连接有牵引柱，牵引柱底部通过伸缩件连接有力臂，力臂底部与机械手本体连接，力臂两侧均设置有与行走轨道连接的限制定位组件。本实用新型利用在行走轨道处设置波浪形限制槽，在机械手连接的力臂上设置限制柱，将限制柱端部连接的限制球处在波浪形限制槽内，由于机械手产生的力经限制柱作用到限制球处其具有向下的分力，这使得在机械手工作时，限制球牢牢的实现对机械手的限位，确保定位效果。