本实用新型公开了横走式机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手机械手的行程和取件停留时间无法调控，导致其实用性能降低的问题，现提出如下方案，其包括安装板、固定板、移动板和机械手本体，所述固定板的内部沿其长度方向设置有连接杆，且所述连接杆的两端均固定连接有限位块，其中一个所述限位块远离连接杆的一侧固定安装有机械手本体，且另外一个所述限位块远离连接杆的一侧固定连接有活动块，所述固定板远离机械手本体的一侧滑动安装有移动板。本实用新型结构新颖，且该装置能够实现机械手的横向移动，并且能够对其横向移动的行程以及机械手取件的停留时间进行调节，提高了该装置的实用性能，适宜推广使用。