本实用新型涉及一种内走线机械手，包括前后纵向相接且能绕纵向轴相对转动的的第一臂段和第二臂段，两个臂段各设有一个纵向穿线孔供线缆串行穿过，分别为第一纵向穿线孔和第二纵向穿线孔，第一臂段设有第一齿轮和第一驱动电机；第二臂段设有第二齿轮，第二齿轮固定安装于第二臂段，且第二齿轮的轴心纵向对齐第二纵向穿线孔；这两个齿轮啮合，第一臂段和第二臂段作相对转动具体实现如下：第一驱动电机驱动第一齿轮自转，则两个齿轮以作相对的圆周绕转，从而使第一臂段和第二臂段以第二纵向穿线孔为纵向轴作相对的圆周绕转。因为两个纵向穿线孔之间的距离是不变的，所以不会拉扯线缆，因为不需要采用中空减速器，所以生产成本低。