本发明公开了一种提升机器人防护性能的方法及结构，包括：步骤1、选取与机器人的待密封处的结构相匹配的密封罩壳，并将所述密封罩壳罩设在所述待密封处的结构上；步骤2、向所述密封罩壳内注射绝缘密封胶，并使所述绝缘密封胶固化。该方法使得待密封的结构均填充密封胶，避免水汽甚至灰尘杂质进入待密封的结构，使得机器人的防护性能得到大幅提升，提高了机器人在恶劣工况的适应性，避免长时间使用后接头和本体线缆表皮内累积水分，降低进水发生的概率，从而降低机器人因接头和本体线缆进水导致的事故发生率，可降低机器人的使用维护成本和生产线因更换本体线导致的长时间停产的风险。