一种机械手横走移动架
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手横走移动架，包括底板、支撑板及机械爪，其特征在于，机械爪的底端安装有机械臂，机械臂的顶端与机械爪的底端活动连接，机械臂的底端安装有传动机构，传动机构的顶端与机械臂的底端活动连接，传动机构的底端中间部位安装有直线电机，直线电机的顶端与传动机构固定连接，底板的底端四周分别安装有万向轮，万向轮的顶端分别与底板活动连接，万向轮的一侧分别安装有螺杆，螺杆的中间部位分别与底板活动连接，螺杆的顶端安装有顶块，顶块的底端与螺杆固定连接，螺杆的中间部位安装有螺母，螺母分别与螺杆螺纹连接，螺杆的底端分别安装有垫块，垫块的顶端与螺杆固定连接。本实用新型结构简单，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手横走移动架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122957061.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216505119U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
林超
申请人 ：
广东恒星机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇高英松仔路33号2栋101室
代理机构 ：
深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晓艳
优先权 ：
CN202122957061.5
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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