本实用新型提供一种双轨平衡移动机械手，包括直线导轨、导轨滑块、机架组件、滑块座组件、机械手翻板组件，所述直线导轨和导轨滑块为直线导轨副，直线导轨与机架组件相连接，导轨滑块与滑块座组件相连接，机械手翻板组件紧固在滑块座组件上，所述机架组件与直线导轨的连接面设置为水平面，两条直线导轨在同一水平面上相互平行，并同时与机架组件的连接面相连接，所述导轨滑块位于直接导轨上方并与直接导轨形成直线导轨副，所述滑块座组件通过螺杆与导轨滑块上方连接，所述机械手翻板组件固定在滑块座组件上。本机械手结构紧凑，减少了占用空间，使整体设备结构更加紧凑合理；而且设备各部件受力均匀，使用寿命明显延长，从而减少注塑机维护时间，提高生产效率。