一种便于移动的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于移动的机械手，包括底座、设于所述底座上的机械臂、连接架、设于所述连接架上的抓手、用于连接所述连接架与机械臂的连接装置及设于所述底座上的移动装置，所述移动装置包括设于所述底座内的空腔、对称设于所述内腔内的丝杆、对称设于所述丝杆上的第一套筒、与第一套筒对应设置的第二套筒、活动设于所述第一套筒上的第一弹性伸缩杆、活动设于所述第二套筒上的第二弹性伸缩杆、固定架、设于所述固定架上的移动轮、设于所述底座底部上的通槽、驱动所述丝杆转动的驱动组件、缓冲组件及用于密封通槽的密封组件，所述固定架与第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆下端均活动连接，所述通槽可供移动轮穿过。
基本信息
专利标题 ：
一种便于移动的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922085448.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211639931U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
周峰
申请人 ：
浙江沐森机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贺龙萍
优先权 ：
CN201922085448.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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