一种便于移动的搬运机械手
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种便于移动的搬运机械手,包括搬运机械手,所述搬运机械手下端设有固定壳体,且固定壳体内设有用于驱动搬运机械手活动的其中一个驱动电机,所述固定壳体下端设有基座,且基座上设有螺钉,并且基座和固定壳体下端设有相连通的通孔,所述固定壳体内壁设有固定板,且固定板下端通过电机固定架固定有伺服电机。该便于移动的搬运机械手设有伺服电机,伺服电机通过螺纹杆作用于活动连接板的螺纹通孔与万向轮构成活动结构,此结构能让万向轮从基座和固定壳体的通孔中穿出而与地面接触,通过万向轮的滚动操作让搬运机械手的移动操作更加方便,该结构操作灵活,且不会对搬运机械手固定时的稳定性造成影响。
基本信息
专利标题 :
一种便于移动的搬运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020203009.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-25
授权号 :
CN212071919U
授权日 :
2020-12-04
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
精化集团金属表面处理(吉林)有限公司
申请人地址 :
吉林省吉林市龙潭区漓江街
代理机构 :
吉林新发惠利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高佳佳
优先权 :
CN202020203009.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-27 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 5/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 精化集团金属表面处理(吉林)有限公司
变更后 : 吉林莱科防腐技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 132000 吉林省吉林市龙潭区漓江街
变更后 : 132000 吉林省吉林市龙潭区漓江街
变更事项 : 专利权人
变更前 : 精化集团金属表面处理(吉林)有限公司
变更后 : 吉林莱科防腐技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 132000 吉林省吉林市龙潭区漓江街
变更后 : 132000 吉林省吉林市龙潭区漓江街
2020-12-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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