通风条移动同步机械手
授权
摘要
本实用新型涉及通风条技术领域，尤其涉及一种通风条移动同步机械手，包括六轴机械手以及安装在六轴机械手末端的挂钩机构，所述挂钩机构包括连接架和平行设置在连接架上的至少两套同步挂钩机构，所述同步挂钩包括气缸、立板、导向块、限位柱、移动块以及挂钩，所述气缸固定在所述连接夹的顶部，所述限位柱固定立板的侧部并与导向块对应，所述移动块设置在导向块和限位柱之间，移动块的一侧带有弧形面，与限位柱配合，所述移动块的上部与所述气缸的活塞杆铰接，下部与所述挂钩固定连接。本装置安装在成型机的出料口位置，省去了工人拿取的步骤，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
通风条移动同步机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021235329.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212947841U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
董树亮
申请人 ：
天津汇成伟业包装制品有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区双港镇海河湾村
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
李文洋
优先权 ：
CN202021235329.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
