一种横走式单边型机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种横走式单边型机械手,包括导向轨,所述导向轨的外侧设置有行走架,所述行走架的内侧固定安装有连接座,所述连接座的外表面固定安装有导向座,所述导向座卡合在导向轨的外表面,所述导向轨的外表面开设有导向槽,所述行走架与导向轨之间连接有坦克链,且行走架的顶部设置有驱动气缸,所述驱动气缸的输出端连接有传动轴,所述传动轴的底端连接有抓取组件,所述导向轨的端头位置连接有缓冲机构,所述导向轨的内侧位置连接有安装机构。本实用新型所述的一种横走式单边型机械手,属于机械手领域,能够在机械手活动的时候起到缓冲保护的作用,且能够调节机械手的安装距离。

基本信息
专利标题 :
一种横走式单边型机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021867003.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN213005309U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
王明凡
申请人 :
天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区空港经济区经二路225号中国民航科技产业化基地1号厂房A2065室
代理机构 :
天津玺名知识产权代理有限公司
代理人 :
韩剑峰
优先权 :
CN202021867003.2
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J5/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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