一种走壁式折叠机械手
实质审查的生效
摘要
本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及一种走壁式折叠机械手，其包括支撑架和转动设置在支撑架上的机械手本体，所述机械手本体包括转动设置在支撑架上的第一转动组件、转动设置在第一转动组件上的第二转动组件、转动设置在第二转动组件上的第三转动组件、转动设置在第三转动组件上的第四转动组件，以及转动设置在第四转动组件上的抓取件。本申请的走壁式折叠机械手可多关节运动，使用灵活，且便于折叠收置。
基本信息
专利标题 ：
一种走壁式折叠机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474032A
申请号 ：
CN202210049444.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨嘉楠金祺
申请人 ：
上海万林机械制造有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区新杨公路1566号8号厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210049444.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20220117
申请日 : 20220117
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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