本实用新型涉及机械手清灰装置领域，具体为一种伺服横走式机械手用清灰装置，包括固定板和安装板，所述固定板的内部开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的下方安装有清理筒，且滑块的一侧安装有钢丝，所述钢丝的一侧安装有转杆，且转杆的下方安装有第一电机，所述安装板的内部开设有螺纹槽，所述第一螺纹柱的外部安装有滑动板，所述第一转筒的顶部安装有第二电机，所述皮带的另一侧安装有第二转筒。该伺服横走式机械手用清灰装置，可以全方面的对装置进行清理，避免灰尘进入机械臂影响装置的使用效率，提高装置的使用寿命，使得人们可以更好的进行清理灰尘，提高装置的使用率。