本实用新型公开了一种伺服横走式送料机械手，涉及到机械臂产品技术领域，包括座，底座的顶部安装有支撑台座，底座上开设有四个螺纹孔，支撑台座的顶部安装有横轴滑槽，横轴滑槽的一端安装有横轴电机，横轴电机的输出轴上安装有横轴螺杆。本实用新型通过底座与支撑台座和螺纹孔的设置，确保了机器的稳定性，通过横轴滑槽、横轴电机、横轴滑座、横轴螺杆的设置，可以使机器在横轴的方向上稳定的运行，通过纵轴滑座、纵轴滑块与竖轴滑座、竖轴滑块的设置，可以使机器在纵轴方向、竖轴方向稳定的运动，通过夹持电机与转盘以及收紧转杆和家夹持臂的设置，可以使机械手夹持物品，通过调整螺母与调节环以及转杆的设置，可以使机械手夹持不同大小的物品。