一种伺服横走式机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种伺服横走式机械手,包括支撑机构,通过支撑机构支撑装置,支撑机构顶部一端设有运动机构,通过运动机构带动装置中结构运动,运动机构远离支撑机构一端设有夹持机构,便于夹持物品运动,支撑机构一端设有卡接机构,卡接机构包括把手,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过装置设计有卡接机构,卡接机构的把手一端固定连接有连接杆,通过连接杆远离把手一端固定连接有第二齿轮,通过把手拉动第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条啮合,实现装置向两个方向移动,通过推动把手,第二齿轮与电机带动的第一齿轮和支撑机构的齿条脱离,实现装置向一个方向移动,便于简约能量,减轻装置的重量。

基本信息
专利标题 :
一种伺服横走式机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022115365.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-23
授权号 :
CN213731793U
授权日 :
2021-07-20
发明人 :
华羽丰胡志陈加富
申请人 :
广东速博智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市虎门镇大宁社区大板地麒麟东路83号
代理机构 :
东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
毛有帮
优先权 :
CN202022115365.2
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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