一种基于正反向互换的横走式单边型机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种基于正反向互换的横走式单边型机械手,包括机械手本体与安装座,所述机械手本体的底部焊接连接有固定筒,且固定筒与安装座之间设置有连接结构,所述连接结构包括两个夹紧座,两个所述夹紧座的两端均设置有连接筋,所述连接筋上开设有第一通孔,且第一通孔的内部贯穿有U形杆,所述U形杆的两端均设置有第一连接螺纹,且U形杆上套接有六角螺母,所述夹紧座的内侧面开设有斜面槽,所述固定筒的底部焊接连接有第一连接盘。本实用新型利用第一连接螺纹配合六角螺母实现两个夹紧座的收紧,从而实现第一连接盘与第二连接盘的连接固定,简化了机械手本体的安装步骤,提高了整体的安装效率,实用性强。

基本信息
专利标题 :
一种基于正反向互换的横走式单边型机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922232709.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-13
授权号 :
CN211073591U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
黄晓军唐勇陈疆路
申请人 :
嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市南湖区凤桥镇三星路57号
代理机构 :
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 :
戴丽伟
优先权 :
CN201922232709.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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