本实用新型提供一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括连接底座，转轴一，横轨，定位斜孔，滑动组件，转轴二，卡轨，定位部件，调节板，引拔体和机械手，所述连接底座上端中部设有转轴一，且通过转轴一转动连接有横轨，该横轨两端开设有定位斜孔，通过在定位斜孔内置有紧固螺栓，用于将横轨与连接底座固定连接。本实用新型的转轴一的设置，当需要将机械手由正向调整为反向移动时，首先，将定位斜孔内的紧固螺栓旋出，然后，利用转轴一将横轨相对于连接底座旋转，直到将机械手旋转至另一侧，最后，再旋紧定位斜孔内的紧固螺栓，将横轨与连接底座的相对位置进行固定，操作简便，易于实现。