本实用新型提供一种避免运行过程中晃动的横走式机械手臂，包括底座，立柱，横轨，安装部，手臂，定轴组件和滑套组件，所述底座一侧部上端设有立柱，该立柱上端架设有横轨，该横轨上滑动设有安装部，该安装部上连接有手臂，该手臂内侧背部设有定轴组件和滑套组件，其中，定轴组件固定连接立柱的前侧上，该滑套组件一端活动卡设在定轴组件上，另一端固定连接在手臂的后侧面上，使手臂移动时带动滑套组件沿定轴组件移动，进而提高手臂移动过程中的稳定性，本实用新型的卡板组件的设置，有利于通过卡板组件建立起定轴组件与滑套组件之间的联系，且使两者紧密滑动配合，进而，提高手臂横移过程中的稳定性。