本发明提供一种基于夹持力防止产品晃动的机械手臂，涉及机电机械技术领域。该基于夹持力防止产品晃动的机械手臂，所述机体外壳的两侧转动连接有机械爪，所述机体外壳的内部弹性连接有稳固板，所述机械爪的外围转动连接有触发机构。通过机械爪自身带动螺杆进行转动，使一号齿轮带动连杆进行转动，通过转杆与转动圈的配合使用，带动二号磁极靠近一号磁极，从而使稳固板在相斥作用下向下移动，进而靠近产品，达到了防止产品松动的效果，通过齿杆与二号齿轮的配合使用，带动清洁筒在机体外壳的内壁上滑动，再通过U型罩与气囊的配合使用，将清洁的灰尘吹出，达到了保证机器正常运行的效果。