一种具有减震功能的单轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有减震功能的单轴机械手，包括底座和机械手本体，所述底座顶部固定有液压缸，且液压缸前侧与液压杆相连接，同时液压杆前侧与外壳后侧下端相连接，所述液压缸顶部固定有固定件，且固定件前侧与第一伸缩连杆相连接，同时第一伸缩连杆与外壳后侧上端相连接，所述外壳内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆，同时滑杆贯穿外壳的顶部和底部，所述滑杆顶部设置有顶板，且顶板前侧设置有齿条，同时齿条贯穿外壳的顶部和底部。该具有减震功能的单轴机械手，设置有底座、液压缸、液压杆、外壳、固定件和第一伸缩连杆，通过第一伸缩连杆可以给机械手本体提供水平方向额外的支撑力，提高装置的使用安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种具有减震功能的单轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920490973.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN209903210U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
钱伟
申请人 ：
杭州弘毅自动化技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区临平街道东港路118号1号写字楼第10层A1016室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920490973.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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