一种可调单轴机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种可调单轴机械手,包括底板,所述底板上端位置垂直固定设置有竖直板,所述底板左侧端位置固定安装设置有第一电机,所述第一电机右侧输出端位置固定安装设置有第一螺杆,所述第一螺杆两端外侧位置均绕接设置有第一活动环,所述竖直板前端中心位置垂直开设有滑槽,所述滑槽内部位置活动卡接设置有支撑杆,所述第一活动环上端位置活动安装设置有连接杆。本实用新型使用时启动第一电机,第一电机带动第一螺杆转动,从而使得第一活动环沿着第一螺杆向第一螺杆中心位置移动,从而通过连接杆向上挤压支撑杆,使得支撑杆沿着滑槽向上移动,第一电机反向转动时即可使得支撑杆沿着滑槽向下移动,从而方便调节整个装置的高度。

基本信息
专利标题 :
一种可调单轴机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021929515.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-07
授权号 :
CN213081465U
授权日 :
2021-04-30
发明人 :
朴银龙
申请人 :
天津中力达科技有限公司
申请人地址 :
天津市南开区长江道98号一号办公楼3楼0313室
代理机构 :
北京久维律师事务所
代理人 :
邢江峰
优先权 :
CN202021929515.7
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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