本实用新型公开了一种高度可调节的单轴机械手，包括基座、电机、内螺纹筒、输送架和螺丝，所述基座前侧面开设有矩形孔，且基座左侧面设置有固定块，同时固定块内部贯穿有第一轴承，所述电机设置在固定块左侧，且电机与电机轴相连接，同时电机轴右端设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆右端贯穿第一轴承伸入到基座内部，且外螺纹杆右端设置有第二轴承，所述第二轴承右侧面设置有侧板，且侧板设置在基座右侧面，所述内螺纹筒设置在外螺纹杆外侧面，该高度可调节的单轴机械手，设置有卡箍和固定件，让升降装置被固定在卡箍内部，使得单轴机械手在输送较重的物品时，升降装置与单轴机械手连接处由于加固的原因不容易发生断裂的情况。