本实用新型涉及一种机械手高度调节装置，其包括升降件、旋转筒以及底座；升降件、旋转筒以及底座均为中空结构，底座、旋转筒以及升降件由内往外依次套接，底座与旋转筒铰接；升降件的外壁固定设置有升降凸柱；升降件的内壁设置有竖直的升降竖直槽；旋转筒的内壁开设有升降旋转槽，升降旋转槽由下往上倾斜地延伸。本实用新型可以自动地调节机械手的高度；可以进一步地提高旋转筒齿轮的直径，使旋转动力件较容易驱动旋转筒齿轮，设备可靠性较高；用于与机械手连接的电线、管道等可以依次穿过过线槽、支撑底板孔、底座、升降件后与机械手连接，可以提高用电安全并且比较美观。