一种高度可调节式平移机械手

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摘要

本实用新型提供一种高度可调节式平移机械手，其特征在于包括平移结构、高度调节结构、机械手结构，所述高度调节结构安装于平移结构的左端，所述高度调节结构的下端安装有机械手结构，通过高度调节机构，解决了高度不可调的问题，实现了对不同高度物体的抓取移动，降低了现有机械手的局限性，提高了工作效率，同时实现了抓取物体时对抓取位置的可调节性，能有效的避开对物体易破损的部位的抓取，避免了在抓取过程中会对物体造成损伤的情况，通过粗调节机构和精调节机构相互配合代替气缸推动运作的作用，采用电机和手动的方式增加整个结构的稳定性和精确性，避免了机械手在抓取物体的过程中对物体产生触碰损坏的情况。

基本信息

专利标题：

一种高度可调节式平移机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022506266.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-03

授权号：

CN213706997U

授权日：

2021-07-16

发明人：

吴宝忠崔玉松彭怀军张敬祥

申请人：

天津市顺象科技发展有限公司

申请人地址：

天津市武清区徐官屯街道工贸大街东侧136号101室

代理机构：

天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张静

优先权：

CN202022506266.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90