本实用新型公开了一种机械手夹具高度快速调节机构，涉及机械手技术领域。本实用新型包括滑轨和固定件；滑轨开设有两贯通孔，并间隙配合有螺钉；固定件开设有槽口，槽口内连接有相互配合，并用于调节固定件与滑轨间上下位置的移动调整块和固定调整块；固定件转动连接有旋钮杆，旋钮杆一端与移动调整块螺纹连接；固定件下表面开设有阶梯通孔和贯穿孔，并连接有分别于两螺钉配合的螺纹套和连接轴，连接轴下端转动连接有导轮。本实用新型通过在固定块和导轨间安装移动调整块和固定调整块，通过调节移动调整块达到调节固定块相对导轨的上下位置，实现夹具高度的调节，解决了现有机械手夹具高度调节效率低，以及影响夹具精度的问题。