本实用新型公开了一种可调节高度的机械手臂，包括导轨、丝杆和机械手臂主体，所述导轨的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下方安置有第二滑块，且第一滑块和第二滑块的内部固定有滚珠台座，所述丝杆连接于滚珠台座的内部，且滚珠台座的右侧固定有固定块，所述丝杆上下两端的外侧均套接有轴承，且丝杆的上端安装有电机，所述导轨的上下两端均固定有安装板，且安装板的内部螺纹连接有自攻螺丝，所述固定块的右侧固定有支杆，且支杆的交叉处安装有转轴，所述机械手臂主体套接于转轴的右上角，且转轴的前后两侧均安装有限位板。该实用新型设置整个机械手臂的高度调节实现了自动化，方便使用者进行使用。