一种扶手包括扶手支承件和支承在其上以由高度调节装置进行竖直调节的子组件，该高度调节装置具有可旋转高导程角螺纹轴、匹配螺母和扳柄。该轴构件在施加于子组件上的竖直力作用下可旋转，且扳柄接合该轴以防止旋转和固定所选择的高度位置。该子组件包括壳体、扶手帽和一对摆动臂，摆动臂枢转连接到各个壳体和帽以可调节地支承扶手帽来进行旋转和平移水平运动。水平调节由材料选择、摩擦波状弹簧和抑制器控制。可选地，扶手帽包括锁眼槽，且连接件之一包括构造突起，该构造突起的形状形成为选择性地沿着槽的长部直线滑动或者在锁眼槽的圆形端部中旋转。