本实用新型涉及扶手箱高度调节机构及工程机械，为解决现有扶手箱调节不方便的问题，本实用新型构造一种扶手箱高度调节机构，包括扶手箱、底座、X架、上座，X架包括呈X形交叉铰接的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件的上端与上座转动连接，下端在底座的滑槽中与底座滑动连接；第二支撑件的上端在上座的滑槽中与上座滑动连接；下端与底座转动连接；在底座和上座两部件中的其中一部件上固定设置有第一部件，在另一部件上转动安装有第二部件；第一部件和第二部件两部件中至少有一部件设置有在高度方向间隔布置的齿槽，另一部件上设置有可插入到齿槽中的插齿。本实用新型扶手箱高度调节机构，在调节扶手箱高度时操作简单方便。