本实用新型公开了一种高度调节式工程机械底盘结构，包括车架，所述车架的两侧均安装有履带，所述车架的上方安装有液压油缸，所述液压油缸的上方安装有连接台，所述连接台的内侧设置有固定槽，所述固定槽的外侧安装有连接圆板，所述连接台的四个端脚处均设置有固定孔，所述连接台两侧设置有连接槽，所述连接槽的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧安装有支撑板，所述连接台与车架通过连接杆连接，所述连接杆的一端安装有限位板，所述连接台两端的下端面安装有固定杆，所述固定杆的外侧安装有第一弹簧，所述固定杆的下端安装有连接块，所述连接块的内部安装有限位块。本实用新型提高了装置连接的稳定性，增加了装置的缓冲效果。