本实用新型公开了一种工程机械可变轨底盘结构，包括底盘，所述底盘的上表面设置有沟槽，所述底盘的四个端角安装有支撑腿，所述支撑腿上端的内侧安装有转轴，所述转轴的一侧安装有弹簧，所述支撑腿的下表面设置有变轨结构，所述变轨结构一端的外表面安装有变轨电机，所述变轨结构的一侧安装有动力机构，所述动力机构一端的外表面安装有履带传动电机，所述动力机构的内侧安装有两个支撑轴，所述支撑轴一端的外表面安装有轴承，所述轴承的外表面安装有传动轮，所述传动轮的外表面安装有履带，所述动力机构内侧的中间位置安装有减速箱。本实用新型增加了装置变轨功能，使其能够适应多种环境，以及优化了减震机构，减少路面对装置的损害。