本实用新型公开了一种便于调节高度的座椅扶手，包括组装在一起的扶手座、套管、连接臂，以及用来调节所述扶手座高度的升降按件，所述扶手座与所述套管连接，所述连接臂与座椅固定、并活动套接于所述套管内，其特征在于，所述扶手座与所述连接臂之间通过铰接座铰接，所述升降按件包括横向按头、纵向支杆，所述纵向支杆转动安装在所述套管上，所述横向按头与所述纵向支杆的一端铰接，所述纵向支杆的另一端设置有卡位槽；所述连接臂上开设有容纳所述纵向支杆的容腔，所述容腔内部沿竖直方向设置有若干与所述卡位槽配合的卡位凸起。本实用新型结构简单、调节畅顺不易卡死，有效提高用户使用舒适度。