本实用新型旨在设计一种座椅扶手调节机构，其主要包括：固定件、套设在固定件上移动的升降件、卡设在升降件上移动的移动件、铰接在移动件上转动的旋转件，另外还包括一些控制调节高度、延伸度的升降控制栓和移旋控制旋钮等部件。当使用者按压升降控制栓、转动移旋控制旋钮或转动旋转件就可以分别或同时实施高度、延伸度、角度的调节，直至使用者所需的恰当位置，因此本实用新型的座椅扶手调节机构能对座椅的扶手进行高度、延伸度和角度的三维调节，方便实用。