本实用新型公开了一种用于座椅扶手的无级调节机构及汽车座椅扶手，包括具有装配腔的壳体总成，壳体总成上安装有转轴，转轴上固套有驱动板，驱动板位于装配腔内，装配腔内壁上设有初始碰撞部和终止碰撞部，驱动板上转动安装有摩擦锁块，驱动板上设置有转换组件，当摩擦锁块与初始碰撞部发生碰撞后，转换组件使摩擦锁块的外端与装配腔的内壁之间构造成单向运动结构，转轴能够在外力作用下沿着初始碰撞部到终止碰撞部的方向转动，当摩擦锁块与终止碰撞部发生碰撞后，转换组件使摩擦锁块的外端与装配腔的内壁分离，转轴能够在其转动行程内自由转动。有益效果是：结构简单，产品易于实现，扶手调节便利，能够使扶手保持在任意高度位置，舒适性好。