本实用新型公开了一种用于座椅扶手的多档位调节机构及汽车座椅扶手，包括壳体总成，其内部具有装配腔；转轴，其转动安装在壳体总成上，并穿过所述装配腔，装配腔限定转轴的转动范围，并在转动范围内依次形成调节段和自由转动段；驱动板，其套装在所述转轴上，并位于装配腔内；锁止板，其通过弹性元件转动安装在驱动板上，并能够随驱动板同步转动；所述锁止板上设有外齿部，所述装配腔内设有能够与外齿部啮合的内齿部，装配腔在对应内齿部两端的位置分设有锁定导向部和解锁导向部。本实用新型的有益效果是：结构简单，产品易于实现，扶手调节便利，能够实现多档位调节，以满足不同体型的用户使用，舒适性好。