本实用新型公开了一种角度调节机构及包含其的汽车座椅扶手，其包括传动轴、转动部件、固定部件和调角器总成，调角器总成包括外板、内板、主转盘和外齿板，内板连接于固定部件，外板和内板连接形成容置腔，主转盘和外齿板位于容置腔内，传动轴的一端穿过外板上的轴心孔与主转盘连接，传动轴的另一端与固定部件连接，主转盘上设置有多个棘齿，外齿板的外壁面与棘齿啮合，通过旋转传动轴来使得主转盘旋转来调节角度。将调节角度的机构都封装在调角器总成内，从而调节汽车座椅扶手的角度。这种角度调节机构结构简单，结构小，占用空间少，不但能广泛应用于各种类型的车型，而且能应用于腿托、桌板等需要单向旋转角度的地方。